2026-09-04
行星滚柱丝杠对人形机器人的重要性
行星滚柱丝杠是人形机器人线性关节的核心传动部件,一台人形机器人上会用到几十根滚柱丝杠,是决定人形机器人负重行走、动作精度、使用寿命、整机轻量化与商业化量产的不可替代核心零部件,相当于机器人四肢躯干的 “肌肉传动核心”,是整机硬件性能的核心技术基石。

为什么严控跨棒距(M值)
行星滚柱丝杠的螺纹中径精度直接决定关节的刚度、反向间隙和使用寿命。跨棒距(M值)是验证螺纹中径尺寸的唯一高效、可量产的间接检测手段,对产品质量控制具有不可替代的作用。
行星滚柱丝杠测量行业痛点:要求 100% 在线全检。
螺纹中径虽可通过螺纹测量仪、三坐标等设备直接测量,但传统车间主流依靠三针法手工检测:操作效率低、测量结果受人工操作影响大,难以适配产线连续 100% 在线检测需求。
远届测控YSM203光学轴类测量仪可快速测量滚柱丝杠跨棒距
远届测控在德国、中国研发团队的共同努力下,合作开发的YSM203光学轴类测量仪,可快速实现滚柱丝杠跨棒距的测量,有效实现国产替代。

通过光学扫描得到2D轮廓数据,自动识别牙侧轮廓特征点并拟合牙侧直线;内置虚拟三针算法,输入标准量球直径后,精准计算等效量球圆心坐标 (x,y),结合螺纹齿型几何关系求解跨棒距 M 值。

该机型还可选配光路倾斜功能(倾斜角度±18°),通过角度可调光学成像,可精准测量牙型半角、牙顶与牙底圆弧半径、跨棒距等关键参数,有效解决垂直光路难以精准采集斜向、异形齿面轮廓的问题,满足螺纹、蜗杆类零件的精密检测需求。

该设备预留标准 IO 通讯接口,支持与机械手、自动化产线、上下料机构信号对接。可实现设备联机通讯、自动启停、数据交互与无人化测量流程,满足行星滚柱丝杠全自动上下料、百分百自动化检测需求。
远届测控在科技创新的路上不断进步,期待与行业伙伴携手,共同直面人形机器人行星滚柱丝杠等核心零部件检测痛点,以国产高端测量装备助力智能制造国产化突围。